首先，小麦收割机是可以收大豆的，只不过要进行部分改装，当然部分机器甚至不用改装，只需注意使用方法即可。
1、收获大豆不论垄播还是平播，原则上都应该使用挠台。直接使用出厂状态的钢台易产生掉荚或割台托底铲土现象。在大豆收获中，割台损失一般占总损失的80%以上，在使用中要一定要注意控制割台损失。大豆收割时割茬高度要小，要在结荚点之下，只有这样才能保证割台将结荚收获上来，使收获损失尽可能小。大豆结荚高度一般为6～8厘米，因此控制割茬在4～6厘米内，就不会出现漏割，但过低收割时有时易出现集堆现象，这时可将割台的底部拖板进行调整以减少集堆现象。
2、合理调整拨禾轮转速，减少抛枝损失。同时要注意调整拨禾轮高度及车辆收割速度，避免由于植株高低不一或植株倒伏造成的收割中的掉枝损失。
3、尽可能减少炸荚损失。大大豆收获的早期，此时豆枝含水率较高，拨禾轮转速可适当高些；到收获后期豆枝干燥，易出现炸荚，拨禾轮转速要低些。收割时还要注意，尽量不要让拨禾齿直接打击豆枝，如能在拨禾轮上安装拨禾板。
4、收割作业时，发动机必须达到额定转速即大油门作业，一般收割机上的发动机额定转速都在2200转/分钟左右，严禁发动机在低转速下作业。
5、正确调整滚筒转速、脱粒凹板的间隙，控制未脱净损失。滚筒的转速一般调整至300-500转/分钟，脱粒凹板的间隙调整为：前40毫米左右、后20毫米左右，但各型收割机及不同品种会有差异，以豆粒不裂开、脱粒干净为准。
6、正确调整风量、筛片开度，控制夹带损失。清选筛开度：上筛片前段开，其余开三分之一或更小；下筛片开三分之一或更小；尾筛开三分之一；尾筛后挡板与尾筛框平齐；风机挡片遮前口一半；风扇的风量尽量调大，即提高风扇转速，以不吹出豆粒为准，这样可以减少大豆的夹带损失以及提高粮食的清洁率。
7、适时收获，减少豆粒破碎。大豆在收获中经过拨禾、切割、输送、脱粒、清选以及出粮等多道工序，每道工序豆粒均受到揉搓和冲击，豆粒必须有足够的强度和硬度才不致破碎。豆粒太湿时硬度低，抗揉搓性能差，易被挤扁；豆粒过干时韧性差，强度低，不耐冲击，受高速打击容易破碎。
8、避免泥土进入割台造成大豆“泥花脸”。收获大豆时要求割茬较低，难免有时会操作不当，造成泥土进入割台，给大豆弄成“泥花脸”。为此收获时应注意：尽可能在干燥的状态下收获；割刀后面可以装挡土板，尽量减少土块进入割台；及时清理割台、凹板或筛面上的泥土。
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