刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物，成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛，嘴尖而长，耳小，四肢短，尾短，前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾，蜷缩成团时头和四足均不可见。齿36~44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫，除肚子外全身长有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。受惊时，它的头朝腹面弯曲，身体蜷缩成一团，卷成如刺球状，包住头和四肢，浑身竖起棘刺，以保护自身。
刺猬和豪猪不同，刺猬的刺不能脱落。刺猬有非常长的鼻子，且它的触觉和嗅觉很发达，它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁。
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